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本發明公開了一種基于模型預測控制的智駕控制系統，通過控制齒條位置和齒條速度雙閉環控制來實現方向盤執行的角度跟隨智駕系統中上位機請求的角度，所述基于模型預測控制的智駕控制系統包括：齒條位置環模塊，根據期望方向盤角度輸出期望的齒條速度；齒條速度...該專利屬于博世華域轉向系統（武漢）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過博世華域轉向系統（武漢）有限公司授權不得商用。
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