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本申請公開了一種基于多容量移動機器人的作業(yè)車間調(diào)度方法及系統(tǒng)，屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域。本申請首先將作業(yè)車間調(diào)度問題描述為多容量移動機器人運輸任務(wù)的執(zhí)行順序；再收集加工任務(wù)、車間布局和多容量移動機器人的相關(guān)參數(shù)；隨后根據(jù)加工和運輸?shù)南拗疲约岸?..該專利屬于華中科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過華中科技大學(xué)授權(quán)不得商用。