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本發(fā)明公開了一種無人機對電纜通道的巡檢方法與系統(tǒng)，所述方法包括：在通道建設階段，利用無人機沿施工中的電纜通道巡檢，并基于語言提示詞編碼模塊和閉運算對電纜通道進行地理位置計算和建模；基于建立的電纜通道模型，規(guī)劃電纜通道巡檢航線；在巡檢階段，無...該專利屬于國網(wǎng)上海市電力公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)上海市電力公司授權不得商用。