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本申請屬于無人機起飛控制技術領域。本申請提供一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法。本公開實施例地面顯控系統實時顯示無人機的各種狀態，方便地面人員在發射前對無人機的狀態進行自檢及自檢問題排查處理。無人機集群發射過程中發射時序保持奇偶號位...
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