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本發明公開了一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法及輸液裝置。其中，一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法包括以下步驟：啟動生理鹽水的滴注；判斷是否啟動造影操作；若是，則關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作。若否，則繼續滴注生理鹽水。當啟動造影...該專利屬于深圳愛博合創醫療機器人有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳愛博合創醫療機器人有限公司授權不得商用。
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