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本發(fā)明屬于助力機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種抑制靜止性震顫的外骨骼機(jī)械臂，自適應(yīng)阻尼式防震顫?rùn)C(jī)構(gòu)、阻尼手動(dòng)預(yù)載組件、手掌固定機(jī)構(gòu)、小臂固定機(jī)構(gòu)和大臂固定機(jī)構(gòu)，所述自適應(yīng)阻尼式防震顫?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，所述手掌固定機(jī)構(gòu)和小臂固定機(jī)構(gòu)之間通過(guò)自適應(yīng)阻尼...該專利屬于昆明理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)昆明理工大學(xué)授權(quán)不得商用。