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本發明公開了一種多任務模式下的無人機集群定點輪巡任務調度方法、系統，初始化無人機集群的基本參數，所述基本參數包括無人機數量、各無人機的初始位置與電量狀態；基于預設的巡邏點集，生成初步巡邏的任務分配方案；按照所述任務分配方案為每架無人機分配具...該專利屬于北京數字綠土科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京數字綠土科技股份有限公司授權不得商用。
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本發明公開了一種多任務模式下的無人機集群定點輪巡任務調度方法、系統，初始化無人機集群的基本參數，所述基本參數包括無人機數量、各無人機的初始位置與電量狀態；基于預設的巡邏點集，生成初步巡邏的任務分配方案；按照所述任務分配方案為每架無人機分配具...