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本發明涉及基于格拉布斯檢驗法的純電動商用車起步質量估計方法，包括：數據采集：從整車CAN線采集車速、電機輸出扭矩；數據篩選：對采集到的車速、扭矩進行數據有效性篩選并存儲；數據計算：根據存儲的數據循環計算各個時間點整車輪邊力，包括加速度、輪邊...
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