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本發明屬于步進電機控制技術領域，具體提供了一種減少轉矩波動的步進電機控制系統及控制方法，控制方法通過構建一個包含低通濾波器的干擾觀測器估計電機運行中的齒槽轉矩和其他外部干擾力矩，同時構建一個包含高通濾波器的動態齒槽轉矩補償器補償高頻周期產生...
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