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本申請提供一種車輛控制的人機交互方法、裝置、電子設備、車輛及介質，方法包括：獲取車輛的周圍環境的實時感知數據，根據實時感知數據，在自車的智駕感知畫面上生成并顯示周圍環境中的車輛對應的車輛標識；其中，車輛標識用于指示周圍環境中的實時車輛信息；...
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