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本發明涉及交通控制技術領域，本發明公開了一種停車場景下的車輛軌跡預測方法，包括：獲取包含停車場景下所有車輛和停車位的鳥瞰圖圖像，根據鳥瞰圖圖像得到行駛車輛與全部停車位的距離以及角度偏差；提取鳥瞰圖圖像的語義信息；將提取到的語義信息、行駛車輛...該專利屬于中國科學院長春光學精密機械與物理研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院長春光學精密機械與物理研究所授權不得商用。
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本發明涉及交通控制技術領域，本發明公開了一種停車場景下的車輛軌跡預測方法，包括：獲取包含停車場景下所有車輛和停車位的鳥瞰圖圖像，根據鳥瞰圖圖像得到行駛車輛與全部停車位的距離以及角度偏差；提取鳥瞰圖圖像的語義信息；將提取到的語義信息、行駛車輛...