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一種用于網球撿球機器人自動撿球的感知和規劃方法，主要包括：視覺感知、地圖狀態更新、路徑規劃和機器人運動規劃四個部分；該方法基于撿球機器人搭載的相機，利用計算機視覺和人工智能技術，感知識別和定位局部視野中的網球坐標；結合歷史局部視野感知信息，...
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