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本發(fā)明公開一種基于生物群智學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群數(shù)字孿生系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)架構(gòu)包括資源層、仿真層、通信層和應(yīng)用層，資源層負(fù)責(zé)管理軟件平臺(tái)資源，仿真層是平臺(tái)核心，支持虛擬模型的仿真進(jìn)程，通信層確立與平臺(tái)軟件相連接的各類實(shí)體和模型間的通信鏈路，應(yīng)用...該專利屬于北京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。