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基于四元數的飛行器固定時間敏捷轉彎姿態控制方法，屬于飛行器姿態控制領域。本發明的目的是為了解決飛行器敏捷轉彎(戰斗機垂直翻轉或空空導彈的越肩發射)中敏捷轉彎姿態控制存在氣動特性不確定、抗干擾能力差、收斂時間難以定量計算等問題，該方法基于四元...
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