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本申請公開了一種無人機目標搜尋方法、裝置和介質，涉及無人機技術領域。所述無人機目標搜尋方法包括：基于預先設計的能夠估計無人機飛行中的轉向時間代價的路徑搜索算法，規劃無人機的區域全覆蓋搜尋路徑；以及在所述無人機以所規劃的路徑飛行時，通過預先構...
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