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本發明公開的一種基于自適應MPC大型結構物動態滑移裝船的控制方法及系統，該系統包括傳感器模塊、計算機系統和中央控制器，壓力傳感器設置在液壓滑靴上端與海洋油氣平臺模塊墊板之間，用于采集結構物支撐點的壓力值；全站儀設置在船舶甲板四周，用于監測各...
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