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本申請公開了一種自動駕駛仿真場景的搭建方法、裝置、存儲介質及設備，屬于自動駕駛技術領域。對實車錄制的真實行車數據進行建模，得到真實駕駛環境中各個真實對象的元數據，元數據包括真實對象的點云數據、類別信息和姿態信息；在搭建的自動駕駛仿真場景中獲...該專利屬于九識（蘇州）智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過九識（蘇州）智能科技有限公司授權不得商用。
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