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基于電網友好的建筑室內巡檢群控系統包括計算模塊(10)、室內控制模塊(20)和數個室內巡檢機器人(22)。計算模塊能根據獲取的氣象數據和建筑歷史運行數據計算下一時刻的預測建筑總能耗，再根據預測建筑總能耗計算能源系統和空調系統的預測運行參數，...該專利屬于中國建筑科學研究院有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國建筑科學研究院有限公司授權不得商用。
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