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本發明公開了基于人車交互的車輛控制方法、車輛及存儲介質，屬于車輛控制領域，該車輛控制方法包括：識別車輛內是否有目標乘員；在識別出車輛內有目標乘員的情況下，輸出第一詢問信息，第一詢問信息用于詢問車內駕駛員是否同意目標乘員參與駕駛任務；若接收到...
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