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本發(fā)明公開了一種改進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)融合的智能車輛路徑控制方法，包括如下步驟：1、建立用于智能車輛的協(xié)同轉(zhuǎn)向模型，通過快速收斂的自然對(duì)數(shù)滑模控制與非線性模型預(yù)測(cè)控制實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制；2、引入注意力機(jī)制，利用路徑誤差信息和曲率作為狀態(tài)輸入，設(shè)計(jì)改進(jìn)...該專利屬于東南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過東南大學(xué)授權(quán)不得商用。