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本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于自動化設(shè)備的軌跡路徑規(guī)劃系統(tǒng)，通過地圖建立模塊獲取地圖數(shù)據(jù)，并對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，建立地圖模型；路徑規(guī)劃模塊基于地圖模型、設(shè)備初始位置和補(bǔ)給點(diǎn)，生成路徑規(guī)劃策略；運(yùn)動控制模塊根據(jù)路徑規(guī)劃策略的...該專利屬于江蘇嵐江智能科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過江蘇嵐江智能科技有限公司授權(quán)不得商用。