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本發明涉及機械設備技術領域，公開了一種基于圖學習的人機協作裝配站的調整方法和系統。方法包括：基于訓練方法構建集成虛擬重構模型；將換產信息輸入虛擬重構模型，輸出調整裝配策略。訓練方法包括：獲取裝配站的圖像集，并對所述圖像集進行預處理；根據預處...
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