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本申請公開了一種ZR電機(jī)裝置及機(jī)器人，其中，ZR電機(jī)裝置包括：殼體、直線電機(jī)模組和旋轉(zhuǎn)電機(jī)模組，殼體包括容納腔；直線電機(jī)模組包括第一定子組件、第二定子組件和動(dòng)子組件，動(dòng)子組件位于第一定子組件和第二定子組件之間，第一定子組件和第二定子組件均包...該專利屬于深圳德康威爾科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過深圳德康威爾科技有限公司授權(quán)不得商用。