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本發明提供一種成像系統、包含其的外視鏡系統、顯微鏡系統，以及自動對焦方法，成像系統包括：圖像獲取裝置、控制單元、校準儀；圖像獲取裝置包括可變焦物鏡和至少一個成像單元，成像單元包括成像鏡組和光電轉換器；校準儀能發出對焦激光，對焦激光經所述可變...該專利屬于華科精準（北京）醫療設備股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過華科精準（北京）醫療設備股份有限公司授權不得商用。
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