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本發明提供一種永磁制動器及其控制方法。該永磁制動器的控制方法包括如下步驟：控制單元接收指令，判斷指令類型；若為釋放指令，則電壓供電模塊給勵磁繞組施加釋放電壓U<subgt;1</subgt;；電流獲取模塊采集所述勵磁繞組的實時電...
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