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下載仿河貍機器人深度強化學習控制方法的技術資料

文檔序號：44497099

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本發明涉及機器人控制領域，目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種仿河貍機器人深度強化學習控制方法，以縮短訓練時間、提高學習效率、提升學習效果。技術方案包括以下步驟：步驟1：構建D3QN模型；步驟2：設置空間狀態與獎賞函數；步驟3：獲取河貍...
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