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本發(fā)明提供了一種面向動(dòng)態(tài)威脅與局部感知的智能體路徑實(shí)時(shí)決策方法，智能體路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括采集自身狀態(tài)數(shù)據(jù)以及環(huán)境中的局部障礙物感知數(shù)據(jù)，再進(jìn)行預(yù)處理，之后拼接預(yù)處理后的數(shù)據(jù)得到總體特征信息，將其轉(zhuǎn)換為27維Q值之后輸入至當(dāng)前Q網(wǎng)絡(luò)中得到...該專利屬于西安電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西安電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。