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本申請提供一種軌跡預測方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，包括：確定待預測時段和預先采集的基于運動軌跡的多源異構感知數據；根據所述多源異構感知數據，通過預先構建的多模態注意力模型，確定所述待預測時段的上下文信息；根據所述上下文信息，通...
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