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本發(fā)明屬于水下無人潛航器技術領域，具體涉及一種用于水下布放微細光纜的UUV裝置。本發(fā)明結構緊湊合理，同時重量輕、強度高、工作阻力小，通過周身安裝的多組涵道式推進器，實現在水下執(zhí)行浮潛、進退、偏航動作，在內部電子腔內集成有Pixhawk控制器...該專利屬于哈爾濱工程大學所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工程大學授權不得商用。
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本發(fā)明屬于水下無人潛航器技術領域，具體涉及一種用于水下布放微細光纜的UUV裝置。本發(fā)明結構緊湊合理，同時重量輕、強度高、工作阻力小，通過周身安裝的多組涵道式推進器，實現在水下執(zhí)行浮潛、進退、偏航動作，在內部電子腔內集成有Pixhawk控制器...