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本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)聲學(xué)識(shí)別方法及裝置，其中，采集無(wú)人機(jī)音頻信號(hào)，進(jìn)行分幀得到若干信號(hào)幀；計(jì)算各信號(hào)幀的功率譜密度，根據(jù)各信號(hào)幀的功率譜密度確定出各信號(hào)幀的功率譜密度的包絡(luò)；對(duì)各信號(hào)幀的功率譜密度的包絡(luò)的峰值進(jìn)行過(guò)濾確定出保留的突出峰值的...該專利屬于江西理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)江西理工大學(xué)授權(quán)不得商用。