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本發明公開了一種多自由度機器人的自適應抑振控制方法及機器人，涉及機器人控制技術領域，包括：獲取機器人的初始狀態數據，并設定期望位置；根據所述初始狀態數據和所述期望位置，建立機器人的運動學模型，計算得到機器人質心所受的合力；基于所述合力和虛擬...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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