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本發(fā)明公開了一種電力巡檢路徑確定方法、裝置、無人機及存儲介質(zhì)。所述方法包括：基于無人機的實時飛行數(shù)據(jù)對當(dāng)前飛行區(qū)域進行三維建模，確定所述無人機與障礙物的實時距離；通過第一閾值與第二閾值形成的區(qū)間范圍確定目標(biāo)距離閾值，并基于所述實時距離與所述...該專利屬于國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司授權(quán)不得商用。