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本發(fā)明涉及一種無人機光電傳感器在線偵察規(guī)劃方法，屬于航空控制技術(shù)領(lǐng)域。依據(jù)無人機、目標區(qū)域相對位置關(guān)系，計算合適的偵察進入點及進入角，引導無人機進入?yún)^(qū)域偵察態(tài)勢；依據(jù)自動目標識別算法對目標像素需求，結(jié)合光電傳感器探測視場模型，計算光電傳感器...該專利屬于中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設(shè)備研究所所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設(shè)備研究所授權(quán)不得商用。