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本發明公開了一種用于多AGV多任務分配的方法，包括：獲取實時任務，并對任務按照動態優先級進行排序；根據AGV狀態與任務信息，考慮充電決策，建立多AGV多任務分配的上層模型，使用APSO?NSGA?Ⅲ混合算法進行調度優化，為每輛AGV分配待執...
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