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基于優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓機(jī)械臂控制方法，包括如下步驟：將獲取到的末端目標(biāo)位姿輸入到已預(yù)先訓(xùn)練完成的優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，利用優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逆解得到關(guān)節(jié)動(dòng)作數(shù)據(jù)；基于關(guān)節(jié)動(dòng)作數(shù)據(jù)生成控制指令，并且基于控制指令對(duì)液壓機(jī)械臂的關(guān)節(jié)進(jìn)行控制。...該專利屬于洛陽銀杏科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過洛陽銀杏科技有限公司授權(quán)不得商用。