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本發明涉及一種控制器故障診斷及處理方法，旨在提高電子穩定控制器和集成式液壓線控制動系統等控制器的功能安全性。該方法主要包括以下步驟：首先，在控制器的主MCU（主微控制單元）和輔MCU（輔微控制單元）之間建立通訊鏈路，主MCU向輔MCU發送初...
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