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本發明公開一種用于船體結構建造的鋼結構焊接裝置及方法，具體涉及焊接技術領域，該用于船體結構建造的鋼結構焊接裝置，包括行走單元，環形外齒圈，同心套設在行走單元外部完成焊接引導，在環形外齒圈上移動設置有焊接臂。本發明通過感知機構的動態感知完成焊...該專利屬于浙江浙能邁領環境科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江浙能邁領環境科技股份有限公司授權不得商用。
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本發明公開一種用于船體結構建造的鋼結構焊接裝置及方法，具體涉及焊接技術領域，該用于船體結構建造的鋼結構焊接裝置，包括行走單元，環形外齒圈，同心套設在行走單元外部完成焊接引導，在環形外齒圈上移動設置有焊接臂。本發明通過感知機構的動態感知完成焊...