溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明涉及機械手技術領域，公開了一種用于機械爪的治具抓取系統，包括：包括機械爪、治具及監測模塊、處理模塊和預警模塊。監測模塊包括視覺獲取單元和夾持力獲取單元，分別獲取抓取前的治具圖像和抓取時爪指的受力數據；預警模塊接收預警信號并警報。處理模...
該專利屬于深圳市欣茂鑫實業有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市欣茂鑫實業有限公司授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。