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本申請實施例提供了一種電機安全控制電路、電機控制方法及移動設備，所述電機安全控制電路包括電源、電源開關、安全控制器、安全驅動器和電機，電機設置有電機抱閘，安全控制器分別與安全驅動器、電機抱閘以及電源開關電連接，電源通過電源開關與安全驅動器電...該專利屬于杭州海康機器人股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過杭州海康機器人股份有限公司授權不得商用。
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