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本發明提供了環境感知方法和路側感知系統。該方法包括：通過編碼器，基于由位于路側的相機實時捕捉自動駕駛環境而得到的2D圖像獲得表示該自動駕駛環境的當前狀態的3D特征圖；通過多層感知器，基于該自動駕駛環境的3D參考數據獲得表征該自動駕駛環境的歷...
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