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本發(fā)明涉及三維圖形計算技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抗噪聲的雙向注意力點云配準方法，首先基于RPM?Net為基礎(chǔ)框架構(gòu)建RPMNet++網(wǎng)絡(luò)，通過Copula去噪模塊對點云數(shù)據(jù)進行特征相關(guān)性分析，剔除負相關(guān)的噪聲點，離群點和異常值，正相關(guān)的內(nèi)點將被...該專利屬于桂林電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過桂林電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。