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本發明涉及虛擬現實技術領域，具體的為一種基于虛擬現實的虛擬反饋力獲取方法及相應的電子設備；虛擬反饋力獲取方法包括以下步驟：S1、獲取物體信息；S2、形成代理點；S3、計算碰撞接觸代理點；S4、計算接觸深度；S5、計算虛擬反饋力；步驟S5中的...該專利屬于上海上智優卓機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海上智優卓機器人科技有限公司授權不得商用。
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