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本發明公開了一種基于視覺感知的管道全位置焊接系統和方法，系統包括管道、移動裝置、焊接設施和焊接總控系統，所述移動裝置設置在管道上，所述移動裝置包括移動小車和磁吸式萬向輪，所述磁吸式萬向輪設置在移動小車下方的四個角落，所述移動小車上設置有焊接...
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