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本申請公開了一種基于觸覺傳感多指靈巧手的機器人自主捋線方法、系統、設備及存儲介質，屬于機械手控制領域，包括：獲取采集自觸覺傳感多指靈巧手的指端的力學輸入數據；根據力學輸入數據，生成對線纜的位姿估計數據；根據位姿估計數據和/或力學輸入數據，生...
該專利屬于清華大學所有，僅供學習研究參考，未經過清華大學授權不得商用。

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