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本發(fā)明屬于細(xì)胞探針技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種顯微操作細(xì)胞探針運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)和方法,本發(fā)明之裝置包括設(shè)置在三軸機(jī)械臂輸出端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括R驅(qū)動(dòng)軸以及T驅(qū)動(dòng)軸,所述細(xì)胞探針安裝在所述T驅(qū)動(dòng)軸輸出端,所述三軸機(jī)械臂以及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均電性...該專利屬于廣東工業(yè)大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過廣東工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。