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本發明涉及輪轂鎖的控制技術領域，公開了一種防異常鎖止的輪轂鎖的控制方法及裝置，其中，該方法包括：對主控制模塊、多個霍爾傳感器、位置檢測模塊、主電源模塊及備用電源模塊進行啟動初始化，采集第一位置檢測開關及第二位置檢測開關的輪轂鎖初始狀態數據；...
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