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本發明公開了一種面向變電站設備的無人機巡檢路徑規劃方法，屬于無人機路徑規劃領域，該方法包括以下步驟：基于變電站設備位置構建設備節點集；構建基于多目標優化算法的無人機路徑規劃模型，通過設計指向性路徑規劃模塊、自適應路徑變異模塊和非支配?密度排...
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