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根據本公開的實施例，提供了一種用于動作規劃的方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：獲取分別與多個機器人對應的多個局部特征?；诙鄠€局部特征，生成針對多個機器人的融合特征。針對多個機器人中的目標機器人，基于融合特征和目標時刻的至少一個參考動...該專利屬于北京有竹居網絡技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京有竹居網絡技術有限公司授權不得商用。
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