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本發明公開了一種機械臂快速定位抓取方法，其方法包括：獲取標志物點云，所述標志物點云為機械臂搭載深度相機拍攝標志物獲得的點云信息；點云預處理，對所述標志物點云進行采樣濾波、高斯濾波等去除多余噪聲；提取標志物點云，通過點云分割，點云篩選后提取標...
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