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本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，車輛控制方法包括：獲取車輛的運(yùn)動路徑，并基于離散空間算法將車輛的運(yùn)動路徑劃分為若干個離散路段節(jié)點(diǎn)；基于速度軌跡優(yōu)化約束條件和速度軌跡優(yōu)化模型確定車輛的目標(biāo)速度軌跡，其中，目標(biāo)速度軌...該專利屬于廣汽埃安新能源汽車股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣汽埃安新能源汽車股份有限公司授權(quán)不得商用。